Для того, чтобы снять и заменить заднюю полуось НИВА, Вам потребуется поднять машину на подъемнике. После этого снимаем задние колеса. Далее откручиваем ось от редуктора и снимаем её. Далее меняем полуоси на новые. Для наглядности Ваших действий по замене задней полуоси ВАЗ 21213 своими руками, смотрите данное видео.