Для того, чтобы заменить крестовину на ВАЗ 2104, 21041, 21043, Вам потребуется поднять машина на подъемнике. Далее снимаем карданный вал. После этого можно снять крестовину. Затем меняем его на новый. Для наглядности Ваших действий по замене крестовины на ВАЗ 2104, 21041, 21043 своими руками, смотрите данное видео.